请将详细简历发送至邮箱： hut@uptech-robot.com；songg@uptech-robot.com
岗位职责
1.核心电路开发与调试：负责机器人嵌入式单片机（MCU/MPU）控制器开发、电源系统、主控单元、传感器接口及电机驱动电路的方案设计与原理图、PCB绘制，确保机器人电路稳定。跟进产品生命周期过程中质量管理，及时调试并解决硬件故障。
2. PCB设计与优化：运用Altium Designer或Cadence等工具完成多层PCB布局布线，保障信号完整性、电源完整性及电磁兼容性（EMC/EMI），兼顾可制造性与成本控制。
3. 参与机器人电子硬件系统设计与研发，主导机器人电子硬件从研发样机到量产的转化落地，制定PCB量产工艺方案，包括SMT贴片工艺参数设定、DIP插件流程规划、焊接质量标准制定等，确保电子方案满足量产效率与可靠性要求。
4. 文档与协作：编写BOM表、SOP、焊接文档、测试规范等技术文档，确保机器人实现量产。

任职要求
1. 本科及以上学历，电子/自动化/机器人相关专业；熟练掌握模电数电基础，EDA设计基础，精通ARM Cortex-M系列MCU（如STM32F427）硬件开发，熟悉串口、CAN、EtherCAT总线及SPI/I2C通信协议；能独立完成多层PCB设计及EMC整改。
2. 精通Altium Designer等PCB设计软件，熟悉SMT/DIP量产工艺、DFM/DFA设计规范，能独立完成量产工艺可行性分析与风险评估。
3. 具备较强动手能力与问题分析能力，能快速定位电路故障；拥有良好团队协作意识；对机器人硬件技术有热情。
4. 具备扎实的电子元器件知识，熟悉电源管理、电机驱动、传感器接口等电路设计，有EMC整改、量产测试工装开发经验者优先。
5. 具备较强的成本意识与问题解决能力，能通过快速定位并解决量产电子硬件问题，有元器件国产替代或成本优化成功案例。